Exposición de los riesgos específicos que se originan en los trabajos realizados con grúas hidráulicas sobre camión (GHA) así como las medidas de protección y prevención a adoptar en su utilización, describiendo estos equipos, sus riesgos y factores riesgo, y las medidas de prevención y protección referentes a las precauciones a tener en cuenta en el montaje de la grúa sobre camión y los sistemas de seguridad.